世界画布服务器 世界画布框架的一个组件,一个用于存储和访问世界语义信息的 ROS 堆栈,最初侧重于移动机器人的需求和用例。 World canvas server 是语义地图的存储管理器。 初始版本复制了语义映射的行为。 快速尝试 安装 使用 world_canvas.rosinstall 创建一个 world_canvas 工作区。 不要忘记安装依赖项: rosdep install --from-paths -i src 跑步 首先,启动注解服务器: roslaunch world_canvas_server world_canvas_server.launch debug:=true --screen 然后你需要用一些注释填充数据库(我们仍然没有编辑器:( 使用来自 world_canvas_server 包的 save_xxxx.py 脚本和 test/annotatio
2023-12-17 22:06:22 61KB Python
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此代码侧重于最小化有功功率损耗。 首先,我们从所需的电力系统中获取数据,然后我们定义优化算法的参数,例如迭代次数、总体规模以及目标变量的最小值和最大值。 目标变量是: TAP、母线电压和分流器的值。 定义优化算法参数后,执行经典潮流程序,计算优化函数值。 现在迭代过程在算法达到默认迭代次数后开始,它显示了目标变量的初始值与优化算法的新值之间的比较,也显示了最优值的演化过程作为有功功率的损失。 在文件夹中,有一张关于 Jaya 算法如何工作的图像。 注意:代码设计用于任何电力系统,只需添加到文件夹并在代码中调用它。 请记住,优化过程可能需要几秒到几分钟才能收敛,具体取决于目标变量的数量和迭代次数。 要了解有关 Jaya 算法的更多信息: http://www.comingscience.com/ijiec/Vol7/IJIEC_2015_32.pdf 如果您遇到任何问题,可以通过电子邮
2023-02-16 18:17:15 117KB matlab
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该工具箱提供以下功能(参见相关期刊文章: http : //www.frontiersin.org/Behavioral_Neuroscience/10.3389/fnbeh.2013.00007/abstract ): - 编码双四元数:点位置、速度、线位置、速度、旋转、平移、螺旋... - 对对偶四元数进行运算:对偶四元数乘法、对偶四元数共轭、逆... - 从双四元数中检索参数:找到旋转双四元数或螺旋双四元数的参数,... - 轻松在 Fick 旋转坐标、3*3 旋转矩阵、旋转双四元数、角向量之间来回切换- 找到两个酉向量之间的最短旋转- 找到两条线之间最短的螺旋运动(它回答两条线是否相交,如果相关,交点是什么) 该工具箱还提供了一个示例文件 (example_forward_kinematics.m)(另请参阅文件“html/example_forward_kinematics.h
2023-02-04 10:57:15 425KB matlab
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MT4交易系统 有源码 可以自己进行修改改进或加工
2022-11-20 22:17:58 95KB 侧重
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日常风险管理的侧重内容致力于为大家提供学习、参考最实用的资源,对日常风险管理的侧重内容有需要的朋友...该文档为日常风险管理的侧重内容,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看
2022-08-26 09:30:38 86KB
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银行行业跟踪:新考核体系侧重质效结合,宏观环境向好提供向上弹力(2021)(12页).pdf
2022-02-17 20:04:30 1.57MB 2021 白皮书
高考语文知识点全集-侧重语法基础知识
2021-12-19 12:02:06 385KB 高考 语文 知识点 语法
高考生物必修一二三知识点总结(人教版)_侧重知识梳理
医药生物投资周报:波动无忧,经济内循环下侧重自主科创和出口板块.pdf
2021-07-14 20:03:14 1.51MB 医药行业 行业数据 数据分析 数据报告
建筑与工程2018年投资策略:短期侧重估值底部的细分领域,国际工程及专业工程确定性更高.pdf