LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉 和DSC模块。 因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及面比较全，这套学会的话，就可以接一般的非标自动化项目了。

人工智人-家居设计-电火花铣削加工中伺服运动及工具补偿智能控制技术的研究.pdf

RMC150/151 控制器适合用于液压，伺服驱动以及气动定位系统高性能的运动控制。 包含位置－压力双回路控制和切换，内置高级控制算 介绍了关于美国DELTA高性能液压伺服运动控制器RMC150样本201601指标标注版的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

ADLINK PCI-8134 四轴步进和伺服运动控制卡pdf,ADLINK PCI-8134 四轴步进和伺服运动控制卡

本文档讲解了西门子高端运动控制器SIMOTION的安装步骤，给想学SIMOTION的小白门入门的机会，simotion资料很少，大家需要的赶紧下载

控制伺服运动速度等的一个C#编写的程序，可以直接使用

介绍了伺服马达、伺服运动以及运动控制的基本原理

书中以西门子控制器及电机为例，详细介绍了伺服与运动控制系统的设计对于初学者来说是个不错的参考

5.3 SDO传输中止码 中止代码 功能描述 0503 0000 触发位没有交替改变 0504 0000 SDO 协议超时 0504 0001 非法或未知的客户端 / 服务器命令字 0504 0005 内存溢出 0601 0000 对象不支持访问 0601 0001 试图读只写对象 0601 0002 试图写只读对象 0602 0000 对象字典中对象不存在 0604 0041 对象不能够映射到 PDO 0604 0042 映射的对象的数目和长度超出 PDO 长度 0604 0043 一般性参数不兼容 0604 0047 一般性设备内部不兼容 0606 0000 硬件错误导致对象访问失败 0607 0010 数据类型不匹配，服务参数长度不匹配 0607 0012 数据类型不匹配，服务参数长度太大 0607 0013 数据类型不匹配，服务参数长度太短 0609 0011 子索引不存在 0609 0030 超出参数数值的值范围 0609 0031 写入参数数值太大 0609 0032 写入参数数值太小 0609 0036 最大值小于最小值 0800 0000 一般性错误 0800 0020 数据不能传送或保存到应用 0800 0021 由于本地控制导致数据不能传送或保存到应用 0800 0022 由于当前设备状态导致数据不能传送或保存到应用 0800 0023 对象字典动态产生错误或对象字典不存在 0800 0024 数值不存在

CANopen伺服运动控制行规CiA 402 中文版，适合开发者对照英文版使用