两个py程序，第一个给出卫星星历来计算卫星的位置，第二个是伪距定位计算接收机位置，对于第一个还给出了验证数据，记得把csv放到相应目录下，还给出了北斗卫星B3I文件。
2022-01-04 12:02:55
1.55MB
用MATLAB编写求解伪距定位方程的程序，对实际数据进行处理，解算出接收机的位置及钟差信息。提供8个通道的两组数据如下，X, Y, Z 为WGS-84坐标系下各通道所跟踪卫星的坐标，Range为与之对应的校正后的伪距测量值。可参考《GPS原理与接收机设计》第五章相关内容。
数据表一：
通道序号 X Y Z Range
1 -10201908.19 21391461.63 -11524653.73 24434992.16
2 14834389.78 7027967.845 21026271.48 24163990.9
3 -15181971.95 -10290286.19 19192930.9 24753152.67
4 -9021052.94 17564432.62 17512706.19 20027824.97
5 14682456.19 17166876.49 13855849.15 23314629.55
6 -12816859.16 10207024.92 21131470.46 20926250.25
7 -19935527.91 -60076.1591 17575386.83 22739806.85
8 -21545201.22 15380682.82 -354454.5898 22705397.91
通道序号 X Y Z Range
1 -10199959.87 21390257.57 -11528641.61 24436061.08
2 14837401.97 7025380.215 21025066.06 24164983.48
3 -15181474.93 -10286652.83 19195250.19 24752154.97
4 -9020268.745 17567734.92 17509794.26 20027778
5 14682268.41 17164156.25 13859363.31 23314476.33
6 -12813208.41 10208532.08 21132927.45 20926002.6
7 -19938034.41 -57865.7829 17572536.02 22739640.09
8 -21545062.34 15381049.89 -349632.4114 22704516.81
2021-12-06 13:12:46
3KB
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北斗伪距单点定位程序，在VS2012下运行，可以读取最新的RINEX3格式的混合文件，精度在十米左右。
2021-09-28 17:03:31
3.94MB
北斗伪距单点定位程序，在VS2012下运行，可以读取最新的RINEX3格式的混合文件，精度在十米左右。
2021-09-28 17:03:13
3.94MB
本程序需要MATLABruntime！！！
本程序需要MATLABruntime！！！
本程序需要MATLABruntime！！！
重要的事情说三边哈。另外有问题请与我联系。程序实时更新。
2021-08-27 15:45:41
3.99MB
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使用说明：
第一步：清除n、o、m文件的头文件部分，获得具有一定规律的数据。
第二步：正确配置脚本Prange_Positioning.m的参数，需要自行更改观测时刻UTC时，测站大地高，电离层Alpha、Beta参数，去头的n、o、m文件。
此外，还有打包好的可执行文件，附在链接里
链接：https://pan.baidu.com/s/17oDJTAZ3IP1XusJ60Nk2iQ
提取码：hhqb
感谢 Mirko Reguzzoni, Eugenio Realini 编写的 Saastamoinen 改正模型函数 tropo_error_correction
Kai Borre 编写的 Hopfield 改正模型函数 tropo
Moein Mehrtash, moeinmehrtash@yahoo.com 编写的电离层改正模型函数 Error_Ionospheric_Klobuchar
More about Moein Mehrtash :https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/41364-gps-navigation-toolbox
2021-07-29 18:00:20
1.35MB
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