# 基于STM32的VL53L1X激光距离传感器驱动 ## 项目简介 这是一个基于STM32微控制器的VL53L1X激光距离传感器的驱动程序。该驱动程序提供了对VL53L1X传感器的完整控制，包括初始化、配置、测量和校准功能。 ## 项目的主要特性和功能 1. 初始化提供了初始化VL53L1X传感器的函数，包括设置系统配置、动态配置、一般配置等。 2. 配置提供了设置VL53L1X传感器各种参数的功能，包括校准模式、偏移量校正模式、GPIO中断配置等。 3. 测量提供了启动传感器进行测量，并获取测量结果的功能。 4. 校准提供了对VL53L1X传感器进行校准的功能，包括参考SPAD特性化、偏移校准、SPAD速率映射等。 5. 调试提供了用于调试和日志记录的函数，包括打印传感器配置、测量结果、校准参数等。 6. 预设模式提供了预设模式配置函数，用于初始化不同模式的传感器配置。 ## 安装使用步骤

德州仪器 电赛用电容传感器，2018年参赛用程序，可以实现传感器的数据读取，LCD液晶屏显示等功能，参赛作品获二等奖

ESP8266 TSL2561 驱动 TAOS TSL2561 光传感器的驱动程序库。 TLS2561 是一款 i2c 器件，带有两个二极管传感器和用于测量二极管响应的集成 ADC。 一个二极管测量宽带光谱，而另一个只测量红外光谱光。 从宽带响应中减去 IR 响应可得出人眼响应的近似值。 用法 在 user_init 调用中： i2cinit(); TSL2561_init(TSL2561_ADDR_F); 注意：如果您的设备地址引脚连接到 VCC 或 GND，请使用 TSL2561_ADDR_L 或 TSL2561_ADDR_H 要在 Lux 中阅读： uint32 勒克斯 = TSL2561_getLux(TSL2561_ADDR_F); 设置增益或积分时间： TSL2561_writeByte(TSL2561_ADDR_F, TSL2561_REGISTER_TIMI

详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是智能车设计的完整教程。非常有用！！（这部分是1-5章，整个课件太大了，作为一个文件传不上！）

BH1750光照传感器驱动程序，用于检测环境光强度，16位数字输出型，I2C接口通信，使用STM32F103 HAL库开发。

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永磁同步电机的控制，包括无传感器算法，FOC矢量控制和公式计算，可以参考

LSM6DS3计步、加速度、6D\4D传感器驱动代码及中文参考手册，内含珍贵的中文参考手册，可帮助大家快速开发类似运动手环的计步功能。

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在九鼎创展的S5P6818上运行的DHT11温湿度传感器驱动源码及编译好的Android4的.ko文件，另有GPIO引脚位置的实物图和使用说明。 想要参考Linux驱动开发和单总线协议的例子，或者你只是想快速解决DHT11温湿度传感器Linux驱动需求都可以使用本资源。