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实时数据交换（RTDE）SDK提供了一种通过标准TCP/IP连接将外部应用程序与UR控制器同步的方法，而不会破坏UR控制器的任何实时属性。该功能在与现场总线驱动程序（如以太网/IP）交互、操纵机器人I/O和绘制机器人状态（如机器人轨迹）等方面非常有用。在UR控制器运行时，RTDE接口默认可用。
2022-02-26 20:45:48
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实时数据交换（RTDE）SDK提供了一种通过标准TCP/IP连接将外部应用程序与UR控制器同步的方法，而不会破坏UR控制器的任何实时属性。该功能在与现场总线驱动程序（如以太网/IP）交互、操纵机器人I/O和绘制机器人状态（如机器人轨迹）等方面非常有用。在UR控制器运行时，RTDE接口默认可用。
2022-01-19 16:02:16
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