自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪

这是一个胞映射程序，可以用来计算胞映射方法，matlab编写，压缩包中包含一个matlab格式的文件。 这个程序可以用于模拟仿真非线性动力学的分岔，混沌等动力学行为。

给出了不同PPLN晶体极化周期下温度调谐输出的信号光波长

应用主动隔振原理对Duffing非线性振子设计了参数自调节的PID控制算法, 并用 M atlab
对Duffing
振子混沌振动进行主动隔振数值仿真实验, 实现了对混沌振动的良好隔振。仿真结果表明, 在混
沌振动中应用主动隔振技术是有效的。

电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，

以齿轮系统动力学和非线性动力学理论为基础,针对齿轮系统时变啮合刚度和齿侧间隙耦合作用的具体特点,建立了齿轮系统非线性模型,并用数值积分和数值仿真方法对其在某些参数域中进行了非线性振动研究

电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，

contents材料非线性超弹性本构模型Engineering Data 设置points材料本构参数蠕变相关单元技术单元中节点Kept（保留）OR Dropped（取消） 材料非线性 在应力水平低于比例极限时，应力应变关系为线性关系，超过这一极限后，应力应变关系为非线性关系，表现为非弹性或塑性（应变不可恢复状态） 某种材料的应力应变曲线，主要材料试验有：单轴试验、等双轴试验、平面剪切试验、体积试验、松弛试验等。 超弹性本构模型 超弹性 (hyperelastic) 是指材料存在一个弹性势能函数，该函数是应变张量的标量函数，其对应变分量的导数是对应的应力分量，在卸载时应变可自动恢复的现象。应力