foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果,当然这是仿真,应用到硬件肯定要加开环启动,目前已经在M4的硬件中实现了,效果还不错,现在出这个模型,matlab 的版本是2021b 该段话涉及到以下foc滑膜观测器、SMO+PLL模型、Matlab仿真、闭环启动、开环启动、M4硬件、Matlab 2021b版本。 重述:在Matlab 2021b版本中,我们设计了一种基于SMO+PLL模型的foc滑膜观测器。在仿真中,我们直接使用0速闭环启动的方法演示了其效果。当然,这只是在仿真环境下的结果。在实际应用中,我们必须采用开环启动的方式,并且已经在M4硬件平台上成功实现了这一目标。该方法的效果还不错。 1. FOC滑膜观测器:FOC(Field Oriented Control)是一种矢量控制方法,用于驱动永磁同步电机。滑膜观测器是FOC算法中用于估计电机状态的一种技术手段。 2. SMO+PLL模型:SMO(Sliding-Mode Observer)与PLL(Phase-Locked Loop)是控制系统中常用的估计器和锁相环模型。结合使用
2024-04-23 10:52:08 433KB matlab
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《交通系统仿真及应用》期末试题涉及到四阶段交通规划模型以及其主要输入输出参数,国内外现有的主要交通规划软件及其特点;微观交通仿真软件及其特点和基于VISSIM开展交通效率仿真的主要步骤;微观交通仿真软件开展交通安全研究是近几年的新动向,以及基于微观仿真软件VISSIM开展交通冲突分析的主要步骤,基于模拟驾驶开展驾驶行为和交通安全研究的主要步骤、常采用哪些数据作为交通安全分析指标;基于CarSim和Simulink软件开展车辆动力学仿真的主要步骤。
2022-12-28 15:51:53 9.09MB 交通仿真应用
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2022-12-14 12:26:14 66.98MB 工业机器人仿真应用教程
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(完整word版)模糊控制在倒立摆中的MATLAB仿真应用.doc
2022-11-18 10:01:29 317KB 互联网
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正弦信号发生器是一种常用的电子设备。文中设计了一个基于锁相环的正弦信号发生器。该设计主要由RC正弦波振荡器、整形电路、锁相环、匹配输出电路等组成。给出了具体的电路图以及详细的仿真结果。所设计的正弦信号发生器可以较好的满足各项性能要求。对锁相环的应用领域是一个有益的探索。
2022-11-02 18:03:40 2.12MB 正弦信号发生器 锁相环 仿真 应用
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matlab信任模型代码膝上模拟应用 搭接模拟应用程序,用于为方程式学生/ FSAE大学设计竞赛开发UTFR车辆。 动机 在初步分析和基本工程原理概述了可改善(阅读:使速度更快)车辆性能的特定参数之后,很快就会发现,方程式赛车(或其他任何赛车)的设计是权衡取舍的。 大多数参数都带有其他参数的权衡。 当参数列表变长且复杂时,要确定所有参数的最佳平衡变得极为困难。 膝部仿真工具使设计人员能够以此来预测性能趋势并根据其设计决策,为在设计周期开始时做出的决策提供依据。 创建没有代码接口的应用程序的意图主要是为了使UTFR组织中的设计主管拥有一个可以信赖的完整,有效的工具,可以输出有意义的数字和趋势,同时使Vehicle Dynamics团队有机会更新版本发布中的代码,而不必通过MATLAB的App Designer进行编译来不断共享整个源代码。 众所周知,以前的圈圈时间迭代团队很难招募新成员,因为没有帮助页面或可视化引用的项目规模和范围使招募过程变得非常困难。 屏幕截图 当前功能(v1.0) 二维伪自行车模型稳态方法 通过角/直线数据进行自定义轨道 所有相关输出参数的自定义2D图形绘图 可存储
2022-10-12 20:50:28 9.18MB 系统开源
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MATLABSIMULINK仿真应用及导弹制导系统模拟
2022-07-05 19:05:00 913KB 文档资料
资源包含:lunwen文档+需求分析+概要设计+测试报告+答辩PPT+项目源码 硬件配置 Web服务端: 1.设备名称:Castwise-Z7嵌入式全可编程应用开发实训平台 2.CPU处理器:ARM Cortex-A9 1GHz 3.内存:1GB DDR3 SDRAM 4.存储器:4GB eMMC高速Flash 5.显示分辨率:1280*720P PC客户端: 1.CPU处理器:Intel Pentium 4 1.6GHz以上 2.内存:1GB以上 3.硬盘:80GB以上 4.显示器分辨率:1280*720P以上 软件配置 Web服务端: 1.操作系统:Linux 3.5.0 2.Web服务器:appweb 4.3.4 PC客户端: 1.操作系统:Windows XP/7/8兼容操作系统 2.浏览器:Google Chrome/Mozilla Firefox兼容浏览器 3.播放器:VLC Media Player 2.1.3 详细介绍参考:https://blog.csdn.net/sheziqiong/article/details/122379199?spm=1001.2014.
2022-06-08 19:01:24 78.69MB Linux ARM Web 智慧校园