把之前的脚本优化了下，增加代码对齐的宏。
测试环境：source insight 3。
后缀为em的文件添加到base项目，options -> menu assignments 中添加宏定义。
CodeHeadAdd / CodeCommentsChange / CodeAlignment
2025-10-22 18:54:08
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1.CSharpOutline-折叠代码
2.IndentGuide-代码格式化，对齐线
3.ProgressiveScroll-滚动条
4.VS10xCodeMap-代码地图
5.Productivity Power Tools for(vs2010)-vs官方效率工具
2023-06-24 15:34:24
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matlab将代码对齐
kuka
根据kuka机器人的D-H表编写其雅克比矩阵计算MATLAB代码
编程的思路主要为：1.编写出计算齐次变换矩阵A的函数，输入量为D-H表的四个要素。2.根据公式计算出矩阵T。3.根据得到末端执行器的位置o和姿态R。4.根据z=R·k得到zi。5.对于转动关节，计算雅克比矩阵上半部分和下半部分。6.将上半部分和下半部分的结果合在一起，构成最终的雅克比矩阵。
2022-05-23 09:51:26
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vs10vs12插件 Codemap破解 代码对齐工具 代码缩略图 代码折叠工具
Codemap+注册机：先安装Codemap 再打开注册机注册 其他的都安装了重启就ok了
2022-02-28 16:36:38
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非常实用的eclipse代码对齐插件，无论java、jsp、html、js等都显示虚线代码对齐样式。安装后在general-editors-text editors-indent中设置显示样式。
2021-09-26 23:16:21
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MDK常用工具，串口，AStyle_3.1_windows等常用工具
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2021-09-17 04:07:51
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Astyle 的全称是Artistic Style的简称，是一个开源的源代码格式化工具，可以对C，C++，C#以及Java等编程语言的源代码进行缩进、格式化、美化等
2021-08-03 15:45:17
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