内容概要：本文档提供了全面支持CANopen协议（含NMT、SDO、PDO、LSS功能）的学习资料和技术实现，特别针对STM32平台进行了详细的代码示例和优化技巧介绍。文档不仅涵盖了完整的主站从站代码，还包括了如PDO自动映射、SDO快速下载、LSS配置注意事项以及紧急事件处理机制等关键特性。此外，文中还分享了一些实际应用中的经验，如利用STM32 HAL库简化硬件适配，提高开发效率。
适合人群：从事嵌入式系统开发尤其是CANopen协议相关项目的工程师和技术爱好者。
使用场景及目标：帮助开发者快速掌握CANopen协议的具体实现方法，减少开发周期，提升系统的稳定性和性能。无论是进行工业自动化设备的研发还是解决具体的技术难题，都能从中受益。
其他说明：文档提供的代码已经过测试验证，在多个实际项目中表现出色，能够显著缩短开发时间并降低复杂度。同时，对于初学者而言，这也是一个很好的学习资源，可以深入理解CANopen协议的工作原理及其应用场景。
2025-07-19 16:13:35
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qt编写的modbus主站从站软件，可以设置从站ID、寄存器起始地址，寄存器数量
2023-02-18 13:23:57
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slave是modbus服务端，主站poll是modbus客户端
2022-07-29 19:20:32
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我自己编写的CAN应用层源代码，参照周立功Ican协议，并支持多站同时通讯64分段帧，加强了非应答信息响应能力。基于uc/os系统，大家可以交流一下哦
2022-05-24 15:31:00
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三菱Q系列PLC CC-Link 网络通讯教程 主站从站 主站与远程IO站 远程设备站 视频教程+程序案例+手册资料
整套1.6G 12集视频 包括模块介绍 接线讲解 参数设置 程序例子 讲解 主站和远程I0通信控制教程 Q主站和Q从站控制 Q系列和FX系列PLC通讯控制
4套 程序例子 讲解
1部分 主站和远程I0通信控制教程
2部分 Q主站和Q从站控制
3部分 Q系列和FX系列PLC通讯控制
4部分 Q系列和多台胞FX系列PLC通讯控制
注意 视频，需要下载到电脑，下载后有个视频专用播放器。解压出来，然后用它去打开视频。
需要发播放密码就可以播放（密码不需要另外收费的）
2022-01-14 14:06:25
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注册码本人都试过，很好用，Modbus Poll很强大，很好用。亲测过，modbus_tcp源码本人博客资源有，去下载试试，成功后不谢
2021-11-18 17:50:45
3.59MB
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