STM32F103C8T6是一款功能强大的微控制器,广泛应用于各种应用中。它具有32位ARM Cortex-M3 CPU和多种外设,包括UART、SPI、I2C、ADC和PWM。ULN2003是一种流行的步进电机驱动器,可用于控制双极性步进电机。
在这个项目中,我们将使用STM32F103C8T6和ULN2003通过串口通信来控制步进电机。微控制器将通过UART从计算机或其他设备接收命令,并使用ULN2003驱动器来控制步进电机。
首先,我们需要设置微控制器和计算机之间的UART通信。我们可以使用STM32CubeMX软件生成UART外设的初始化代码。一旦我们有了代码,我们就可以修改它以适应我们的需求。
接下来,我们需要设置用于控制ULN2003驱动器的GPIO引脚。我们可以使用STM32CubeMX软件生成GPIO引脚的初始化代码。我们还需要在项目中包含ULN2003驱动器库。
2024-05-31 13:19:58
2.8MB
stm32
1