为满足工业控制中不同功能模块的信息交换、无法联网和远程控制不方便等问题，设计了一种基于STM32微控制器的串口数据采集、处理和传输的串口服务器系统。系统以STM32F103RBT6为核心处理芯片，通过USR-WIFI232-D2双网模组进行WIFI无线传输，并使用RS232和RS485芯片发送和接收低速串口数据。系统采用构造简单、功能强大的Modbus协议作为上层通讯协议，保证了系统运行的稳定可靠。实验表明了串口系统的实时性和可靠性良好，为在通信工程的信号采集与传输提供了一种有效的组网技术方案。

arduino控制6个总线舵机，每个可独立控制速度，角度，加速度，角度按正弦函数变化，每个舵机运动角度存在相位差，可调。

乐幻索尔总线舵机通信协议

本文提出了一种基于LABVIEW的USB接口高速数据采集系统的设计，充分利用DSP丰富的片上外设以及高性能的数字信号处理能力，将采集的数据经DSP处理后通过高速USB接口传输到PC机上，通过LABVIEW软件按照用户的特定要求来处理并显示。