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Ksend是一个界面自动化工具，可以应用于自动化测试、设备维护等领域，它可以模拟后台文本消息的发送、模拟键盘和鼠标动作、并能进行简单的windows界面、IE页面的分析和控制等。 Ksend的主要功能： 文本发送功能：将文本分行发送至指定的一个或多个文本窗口，可以控制发送的延时； 支持键盘、鼠标的录制和重放； 支持TCL语言控制，可以利用TCL语言控制键盘、鼠标、界面及文本的发送； 可以利用TCL语言分析、捕获和控制窗口； 支持IE页面的分析和控制

mtk5505方案的串口命令.pdf，这是一份不错的文件

C#三菱FX系列PLC纯串口命令各区域读写，对于D区，各类型数据均有涉及：short，int，float，简单的demo，并非项目，一目了然

SR570低噪声电流前置放大器串口命令发送软件（V1.10） 安装方法： 1. 第一次使用的时候请双击MSCOMM文件夹中的MSCOMM.BAT来安装MSCOMM组件。 2. 双击SR570运行。 使用方法： 1. 在文本框中写入命令。 2. 点击“开始”按钮开始通过窜口发送字符。 3. 一般使用COMM1，应为通常台式电脑上只有一个COMM串口。

树莓派java 串口开发 调用示例，内含3个串口jar包，和一个 高频读写器JW.UHF-1.0.jar （树莓派上的jdk请安装arm版，我安装的是 jdk-8u191-linux-arm32-vfp-hflt.tar.gz）

包括字节操作和多字节操作

主要目的         本人平时研究slam算法，比如激光导航，动态路径规划，以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包，所以希望借助于ros平台能够快速的验证和实现一些实际应用需要的解决方法。苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要硬件。所以一个好的底盘对于上层算法定位、导航、控制精度至关重要！

串口工具，带时间打印，毫秒级别

可以记录多条串口命令，有自动发送功能，帧换行功能，16进制于常规字符发送接收功能。