严恭敏老师早期c++组合导航文件，具有一定参考价值。

严恭敏教授-psins姿态与导航算法库.rar

严恭敏，惯性导航，最新课件20190410版本，捷联惯导算法与组合导航原理讲义，经典的惯性导航资料，适合初学者以及研究人员。

非常好的惯导类学习文件

捷联惯导，严恭敏类似，matlab

严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。

严恭敏工具箱组合导航仿真 捷联惯性导航MATLAB仿真 内部函数已经编码完成，直接使用即可 内部有具体函数索引 有具体应用步骤

很牛的一个人，写的SINS/里程计组合导航算法

惯导的同志们必备款，器件测试，西工大严恭敏老师的书电子版，严老师很严谨很可爱

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