严恭敏老师早期c++组合导航文件,具有一定参考价值。
2022-08-10 16:28:05 26KB C++PSINS 严恭敏 组合导航 psins
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严恭敏教授-psins姿态与导航算法库.rar
2022-06-13 22:47:57 1.02MB psins
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严恭敏,惯性导航,最新课件20190410版本,捷联惯导算法与组合导航原理讲义,经典的惯性导航资料,适合初学者以及研究人员。
2021-12-02 16:09:38 27.45MB 严恭敏,惯性导航,最新课件
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捷联惯导,严恭敏类似,matlab
2021-05-26 09:00:15 13KB matlab 捷联惯导编程 严恭敏
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严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序,包括大方位误差角扩展卡尔曼(EKF),滤波初始对准仿真,静态惯导/星敏感器组合,大姿态误差角非线性状态模型,UKF滤波。
2021-05-19 13:05:06 577KB SINS MATLAB EKF
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严恭敏工具箱组合导航仿真 捷联惯性导航MATLAB仿真 内部函数已经编码完成,直接使用即可 内部有具体函数索引 有具体应用步骤
2021-05-17 08:48:18 7.64MB 严恭敏 代码 组合导航
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很牛的一个人,写的SINS/里程计组合导航算法
2021-04-24 11:58:24 179KB 惯导 里程仪 组合导航
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惯导的同志们必备款,器件测试,西工大严恭敏老师的书电子版,严老师很严谨很可爱
2021-03-27 16:52:10 66.6MB inertial ins
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2021-03-08 09:04:20 1.09MB 步态 matlab 工具包
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