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计算平面
两关节机器人
的转移矩阵,求出末端位置和速度
用matlab计算平面
两关节机器人
的转移矩阵,求出末端位置和速度
2021-08-31 16:06:58
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matlab
两关节机器人
转移矩阵
1
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手臂模型及PID控制_matlab仿真.zip
考虑了直流电机的电气方程(电压定律)和机械方程(转动第二定律)的手臂。通过消去方程式中的电流,方程式得以组合;并在PID控制器的Simulink中进行了仿真。
2021-06-29 09:05:51
12KB
PID控制
机电方程
Simulink
机器人手臂
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