功能：实现上位机，下位机的智能家居控制，和远程视屏监控，
上位机：应用界面： 天气预报，语音识别，音乐播放，智能家居，远程监控，
游戏界面： 翻金币游戏， 2048 游戏
2022-12-18 16:25:52
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2022-05-24 14:06:21
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这是一个基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包。支持一路SBUS接收机、一路GPS、一路IMU、一路编码器，支持速度闭环控制、方向控制、路径规划自动驾驶(基于GPS、测试中)、颠簸路况补偿。支持上传GPS/IMU等信息并加入时间戳供上位机使用和参考。
2022-05-19 16:50:40
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根据时间、照度、人员分布情况等对教室灯具进行自动控制，采用集成光频转换器TSL230 对照度进行较为准确检测; 在人数探测上引入模糊人数和人数阈值，不再单一的依靠人体存在信号进行开关灯控制，增强了节能效果，进一步完善控制方法，使设备的性能更加稳定可靠;多模式控制且各模式之间自动切换，使系统使用更加灵活，便捷。
2022-05-18 21:01:56
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uIP0.9在STC单片机上的移植，代码包含2部分。
（1）上位机，采用C#编写。基于.NET4.0
（2）下位机，采用C语言编写。
2022-05-11 17:13:38
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