STM32示波器的设计源码程序 采用STM32F103ZET6 包含以下文件： -程序 -上位机 -设计文档 -硬件 硬件包括有PCB图和原理图

此控制台程序为配合发布的“基于S9KEAZ128的LIN总线bootloader实现。（源代码）”的客户协议的上位机测试程序。通信物理层借助BABY-LIN。 将想要下载的程序放在EXE文件同一文件夹下，运行到提示输入文件名，输入文件名即可。

MPU6050模块介绍: 此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最高。 模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。 模块保留了MPU6050的I2C接口，以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！ 注意:六合一串口模块连接MPU6050模块时，需要将2号拨码开关到到OFF端。 如下图: 三维姿态显示: 姿态角度测量上位机截图: 手机端数据记录和显示: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.w6Ztuz&id=19785706431

可选通讯模式，可在软件内设置端口模式，等等。。。