一个二阶系统，利用基于趋近律的滑模控制进行仿真分析，被控对象和控制器均用s-function搭建，simulink模型架构清晰，并且对应博客csdn上的VSC/SMC（一）——基于趋近律的滑模控制(含程序模型)，针对初学滑模控制以及初学s函数的学者，保证能够受益匪浅！
2024-05-14 20:59:40
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% 一阶惯性滞后系统辨识 - 切线辨识
dt = 0.01;
tmax = 20;
t=0:dt:tmax;
s = tf('s');
% 设定待辨识传递函数
k0=6;
T =3;
tau=2;
H=k0/(T*s+1); %参数 τ=2,K=6,T=3
H.InputDelay=tau; %待辨识系统
% 设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数
U=ones(1,tmax/dt+1);
y=lsim(H,U,t); %求输出
plot(t,U,t,y);
legend('u','y');
ylabel('Step Response')
xlabel('Time Seconds')
2024-05-10 23:01:38
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1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。
2．通过响应曲线观测特征参量 和 对二阶系统性能的影响。
3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。
2023-10-18 19:02:46
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这个GUI界面可以绘制不同二阶系统的时域响应波形。并能设置绘图的颜色、线型和线宽。压缩包中含有3个文件：
实现GUI界面， 文件名：qstdr.m
绘制图形，文件名：fnqstd.m
还有一个就是qstdr.fig
解压密码：
www.matlabfan.com
2023-04-03 22:15:12
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多步最小二乘例--传递函数等价降阶
有色噪声模型：数据文件 y6.mat
(1+1.5q-1+0.7q-2)y(k)=q-23.2u(k)+
辨识结果（给定结构：m =2 1，tao =0 2）
zta =
1.4938
0.6938
3.2194
2022-11-24 16:58:07
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几个最小二乘辨识程序，二阶系统一次性完成最小二乘辨识程序，递推的最小二乘辨识程序
2022-11-06 10:04:49
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对二阶系统进行辨识。。。采用曲线拟合法对二阶系统进行辨识。。。采用曲线拟合法对二阶系统进行辨识。。。采用曲线拟合法对二阶系统进行辨识。。。采用曲线拟合法
2022-10-20 00:14:20
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自动控制原理：第7讲（第三章 系统响应性能指标及一阶系统时域分析）.pptx
2022-07-13 09:06:40
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