一阶系统辨识-两点法和切线法.m
% 一阶惯性滞后系统辨识 - 切线辨识
dt = 0.01;
tmax = 20;
t=0:dt:tmax;
s = tf('s');
% 设定待辨识传递函数
k0=6;
T =3;
tau=2;
H=k0/(T*s+1); %参数 τ=2,K=6,T=3
H.InputDelay=tau; %待辨识系统
% 设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数
U=ones(1,tmax/dt+1);
y=lsim(H,U,t); %求输出
plot(t,U,t,y);
legend('u','y');
ylabel('Step Response')
xlabel('Time Seconds')
dt = 0.01;
tmax = 20;
t=0:dt:tmax;
s = tf('s');
% 设定待辨识传递函数
k0=6;
T =3;
tau=2;
H=k0/(T*s+1); %参数 τ=2,K=6,T=3
H.InputDelay=tau; %待辨识系统
% 设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数
U=ones(1,tmax/dt+1);
y=lsim(H,U,t); %求输出
plot(t,U,t,y);
legend('u','y');
ylabel('Step Response')
xlabel('Time Seconds')
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