while(1) { i++; soc = IRcvStr_SOC(); //读取SOC数据 百分比原始值 delay_ms(10); vcell = IRcvStr_VCELL(); //读取电压原始值 s = soc/256+3; //根据手册运算成% +3 是因为满电有个误差 v = vcell*78.125/1000000; //计算出电压 delay_ms(490); if(i==20) //间隔时间1s多打印1次数据 { printf("V:%.2f, soc:%.2f \r\n",v,s); LED0=!LED0;//提示系统正在运行 i=0; } }

转速电流双闭环直流调速系统仿真，电流环仿真，转速环仿真，MATLAB Simulink 教材4-5节PWM系统转速电流双闭环直流调速系统仿真，包括m文件，电流环单闭环仿真，转速电流双闭环仿真。 软件版本：MATLAB2015b及以上 有仿真报告一份，包括教材4-5节中涉及的仿真原理，模型建立过程，仿真过程，仿真结果分析等。 内容与上述描述一致 在电气工程领域，直流调速系统的研究具有重要的实际应用价值。直流电机由于其良好的调速性能和较大的起动转矩，被广泛应用于需要精确速度控制的各种场合，如电动汽车、精密机械和工业传动系统等。而在直流调速系统中，转速电流双闭环控制系统是最为常见和有效的控制策略之一。 转速电流双闭环直流调速系统通过设置转速环和电流环两个控制环节，能够实现对直流电机转速和电流的精确控制。转速环负责速度的调节，以达到所需的转速要求；电流环则确保电机绕组中的电流在允许范围内变化，保护电机不受损害。这种双闭环控制结构能够实现动静态性能的优化，提高系统的稳定性和快速响应能力。 在本教材中，第4-5节专门讲解了PWM（脉冲宽度调制）系统下转速电流双闭环直流调速系统的仿真技术。PWM是一种有效的电源调制方式，它通过改变脉冲的宽度来调节电机供电电压的大小和电机转速，具有能量利用率高、响应速度快等优点。在仿真过程中，MATLAB/Simulink软件是目前最常用的仿真平台之一，它提供了强大的仿真环境和丰富的模块库，适合进行复杂系统的建模和分析。 仿真报告详细阐述了教材第4-5节中涉及的仿真原理、模型建立、仿真过程和结果分析等方面的内容。在模型建立过程中，需要根据直流电机的数学模型构建仿真框架，并设置转速环和电流环的控制参数。仿真过程则涉及电机启动、稳态运行和负载变化时的系统响应，以及系统对各种扰动的适应能力。结果分析部分则通过对比仿真数据和理论预测，评价控制系统的性能，如系统的超调量、调节时间和稳态误差等指标。 在进行仿真时，还可以利用MATLAB软件中的m文件编写控制算法和仿真脚本，以自动化地运行仿真、收集数据和生成结果图表。电流环单闭环仿真和转速电流双闭环仿真将分别研究两者的控制效果和性能差异，通过对比分析可以更深入地理解双闭环系统的优势。 此外，仿真报告还将探讨仿真模型在实际应用中的潜在问题和改进方向，为实际工程设计提供理论支持和实践指导。通过对转速电流双闭环直流调速系统的深入研究和仿真分析，可以有效地掌握现代电机控制技术，为电机调速系统的优化设计和应用提供科学依据。

为了解决边坡岩体结构的稳定性评价及其力学变形特性,采用了离散单元理论和利用UDEC(Universal Distinct Element Code)技术,用离散块体模拟节理发育反倾边坡破坏机理和加固变性过程。将此理论和技术应用于贵阳市乌开公路K44+340～K44+450段右侧滑坡工程;研究了塑性变化范围和发展趋势;同时还利用独有的离散滑动的优势分析软弱结构面上的块体滑移和节理张拉破坏的演变过程,该成果对岩体边坡工程具有一定的参考价值和指导意义。

第2节-STM32单片机通过ESP8266连接WIFI访问OneNET OTA服务器实现SOTA远程程序升级,这一节主要是实现通过OneNET OTA服务器将需要更新的程序远程下载到STM32单片机，这一节主要是引导程序和应用程序的讲解。

《Godot4自学手册》第四十七节集中于如何在Godot 4环境下实现一种名为“火球魔法”的攻击效果。这一课程内容主要涉及Godot游戏引擎中的链式魔法设计，通过具体的学习指导，帮助开发者掌握创建火球魔法以及进一步扩展到其他类型的魔法效果，例如冰球魔法的设计与实现。课程内容不仅局限于单一魔法效果的开发，而是将此作为契机，系统性地介绍Godot 4在游戏魔法系统开发上的各种技巧和方法。 在Godot 4中，实现火球魔法攻击需要对引擎的脚本语言GDScript有一定的了解。开发者需要学会如何使用Godot 4的场景树来构建游戏世界，并且利用节点（Node）以及信号（Signal）机制来处理事件和对象之间的交互。具体到火球魔法的实现，开发者将学习如何创建一个球体的物理形状，并利用Godot 4的粒子系统来模拟火球的视觉效果。同时，课程还会介绍如何为火球添加物理行为，如发射、飞行轨迹以及碰撞检测等。 在学习链式魔法的创建过程中，开发者将了解到如何在Godot 4中链接多个魔法效果，如火球和冰球的组合使用，以及如何通过编程让玩家在游戏过程中自行选择和组合不同的魔法。这一部分的实现涉及对Godot 4的脚本编程深入理解，包括条件判断、循环控制以及对象实例化等编程基础。通过本节学习，开发者不仅能够实现火球魔法，更能够在此基础上进行创新，为游戏设计出更多样化的魔法效果。 除了火球魔法的实现，本节还会介绍Godot 4中动画和声音效果的添加。例如，为了让火球魔法看起来更生动，开发者需要学会如何在火球飞行和爆炸时添加相应的动画效果，以及如何添加火焰燃烧和物体爆炸的声音效果。这一部分的学习不仅能够提升游戏的视觉效果，也能够增强游戏的沉浸感，使得游戏体验更加丰富和真实。 本节还将向开发者展示如何优化和测试所创建的火球魔法效果，确保在不同的游戏场景和条件下魔法效果的稳定性和性能。通过本节内容的学习，开发者将能够获得从零开始独立开发出具有高级视觉和交互效果的链式魔法系统的能力。 此外，本节还可能涉及一些高级话题，例如如何将自定义的魔法效果扩展为插件，以便在多个项目中重复使用，以及如何处理常见的问题和错误，确保魔法系统的可靠性。通过这些深入的讲解，开发者将能够在掌握了基础后继续提升，实现更高水平的魔法效果开发。 本节自学手册的目的是为了帮助开发者在Godot 4中实现火球魔法攻击，通过学习这一课程，开发者可以掌握链式魔法系统的设计与实现，进而在自己的游戏中创造出独特而富有吸引力的魔法效果。

基于传统图像分割方法的Matlab肺结节提取系统：从CT图像分割肺结节并评估分割效果，附GUI人机界面版本及主函介绍,Matlab肺结节分割(肺结节提取)源程序，也有GUI人机界面版本。 使用传统图像分割方法，非深度学习方法。 使用LIDC-IDRI数据集。 工作如下： 1、读取图像。 读取原始dicom格式的CT图像，并显示，绘制灰度直方图； 2、图像增强。 对图像进行图像增强，包括Gamma矫正、直方图均衡化、中值滤波、边缘锐化； 3、肺质分割。 基于阈值分割，从原CT图像中分割出肺质； 4、肺结节分割。 肺质分割后，进行特征提取，计算灰度特征、形态学特征来分割出肺结节； 5、可视化标注文件。 读取医生的xml标注文件，可视化出医生的标注结果； 6、计算IOU、DICE、PRE三个参数评价分割效果好坏。 7、做成GUI人机界面。 两个版本的程序中，红框内为主函数，可以直接运行，其他文件均为函数或数据。 ,核心关键词： Matlab; 肺结节分割; 肺结节提取; 源程序; GUI人机界面; 传统图像分割; 非深度学习方法; LIDC-IDRI数据集; 读取图像; 图像增强; Gam

PFC5.0代码：节理岩体单轴、三轴压缩及2D、3D建模的实践与效果展示,PFC5.0代码：节理岩体单轴、三轴压缩及2D、3D建模的实践与效果展示,PFC5.0代码，主要是节理岩体单轴压缩，三轴压缩，巴西劈裂2d，3d建模PFC5.0 2d，3d。 代码效果和图片一致。 ,关键词：PFC5.0代码；节理岩体；单轴压缩；三轴压缩；巴西劈裂；2d建模；3d建模；代码效果；图片一致。,PFC5.0岩体压缩与劈裂2D/3D建模代码 PFC5.0软件是用于颗粒流模拟的专门工具，它能够通过颗粒集合体来模拟材料的微观行为，从而预测材料宏观力学性质。在PFC5.0中，利用节理岩体模型进行模拟，可以精确地研究岩石在单轴压缩和三轴压缩状态下的力学响应。单轴压缩实验是将岩石试件置于压力机中，仅在一个方向上施加压力，以研究岩石在单向受力下的应力-应变行为。而三轴压缩实验则是在三个相互垂直的方向施加压力，通过不同的侧压力来研究岩石的力学性能和破坏模式。这种实验比单轴压缩更为复杂，因为它涉及到应力路径、围压、孔隙压力等多变量的影响。 在进行PFC模拟时，2D模型（二维模型）和3D模型（三维模型）各有其优势。2D模型通常用于初步研究或者对计算资源要求较高的情况下，它可以简化模拟过程，快速得到结果，但不能完全反映三维空间中的问题。相比之下，3D模型能更全面地模拟实际物理过程，包括岩石颗粒的排列、节理面的空间分布等，从而提供更为准确的模拟结果。在进行2D和3D建模时，需要考虑模拟对象的几何特性、边界条件、加载方式等因素，确保模型的准确性和有效性。 巴西劈裂试验是一种用于测定岩石抗拉强度的实验方法，通过施加垂直于岩石圆盘平面的集中载荷来模拟岩石受拉情况。在PFC中进行巴西劈裂模拟，可以分析岩石在实际工程中，如爆破、钻探等操作下的破坏模式和抗拉性能。 PFC5.0的建模实践不仅包括对节理岩体进行压缩实验的模拟，还涵盖了对模拟结果的可视化展示。通过模拟与实验结果的对比，可以验证模型的有效性，进一步优化模型参数。模拟结果通常以图表和图形的形式展示，包括应力-应变曲线、位移场分布、应力场分布等，这些结果直观地展现了岩石的变形和破坏过程。 PFC5.0软件在岩土介质颗粒行为的研究领域具有广泛应用。它不仅适用于岩石力学的实验模拟，还广泛应用于土壤力学、土石坝工程、边坡稳定性分析、地下洞室开挖等多个领域。通过PFC5.0软件，研究者可以深入理解岩土材料的本构关系、破坏机制以及在各种工程作用下的力学响应。 此外，PFC5.0代码的开发语言是基于离散元方法的编程语言，它能够实现复杂的颗粒流数值模拟。通过编写特定的代码，可以控制模拟过程中的各种参数，从而实现对岩石力学行为的精确模拟。这种基于编程的模拟方式，赋予了研究人员高度的灵活性和创新能力，使得对岩石材料特性的研究能够不断深入和发展。 PFC5.0代码在节理岩体单轴压缩、三轴压缩以及2D、3D建模方面的实践与效果展示，不仅展示了软件的强大功能，也体现了离散元方法在岩石力学研究中的重要地位。通过该软件及相应的编程技术，可以在岩石力学实验与数值模拟之间建立起一个有效的桥梁，极大地促进了岩石力学研究的深入和工程应用的创新发展。

基于MATLAB Simulink的转速电流双闭环直流调速系统仿真研究,转速电流双闭环直流调速系统仿真，电流环仿真，转速环仿真，MATLAB Simulink 教材4-5节PWM系统转速电流双闭环直流调速系统仿真，包括m文件，电流环单闭环仿真，转速电流双闭环仿真。 软件版本：MATLAB2015b及以上 有仿真报告一份，包括教材4-5节中涉及的仿真原理，模型建立过程，仿真过程，仿真结果分析等。 ,核心关键词：转速电流双闭环直流调速系统仿真; 电流环仿真; 转速环仿真; MATLAB Simulink; PWM系统; m文件; 仿真原理; 模型建立; 仿真过程; 仿真结果分析; MATLAB2015b及以上版本。,基于MATLAB Simulink的转速电流双闭环直流调速系统仿真研究

标题中的“一节干电池1.5V升压5V模板,1.5V升压3.3V电路图”指的是使用单个1.5V电池（如5号或7号电池）通过特定的电子电路将其电压提升到5V或3.3V，这种操作在许多电子设备中是必要的，因为很多现代电子元件需要3.3V或5V的工作电压，而1.5V的电池电压往往无法满足这些需求。 描述中提到了无锡平芯微的PW5100升压芯片，这是一款专为低电压输入设计的高效能升压转换器。该芯片具有以下几个关键特性： 1. **低功耗**：PW5100在空载时的电流仅为10uA，这意味着它在待机或非工作状态下几乎不消耗能量，这对于电池供电的设备尤其重要，因为它可以显著延长电池寿命。 2. **高效率**：芯片的最大效率可达95%，这意味着大部分输入功率都将转化为有用的输出电压，减少了能量损失，提高了能源利用效率。 3. **宽输入电压范围**：PW5100能够处理从0.7V到5V的输入电压，这使其能够适应各种电池状态，甚至当电池电量下降到很低时仍能正常工作。 4. **高工作频率**：1.2MHz的开关频率允许使用更小的外部电感器和电容器，从而减小了整个升压电路的体积和重量。 5. **大电流输出**：芯片的最大开关电流达到1.5A，足够为大多数小型电子设备提供足够的电源。 6. **可调输出电压**：PW5100支持从3.0V到5.0V的固定输出电压选择，这使得它能灵活地适应不同应用的需求。 在实际应用中，1.5V升压至5V或3.3V的过程通常涉及以下步骤： - 输入电压经过电感器进行储能，然后通过开关器件快速释放到电容上，这个过程由PWM（脉宽调制）或PFM（脉冲频率调制）控制，以保持输出电压稳定。 - 输出电压通过反馈电路进行监控，确保其始终维持在设定的3.3V或5V。 - 当电池电压下降时，PW5100的内部调节机制会调整开关频率或占空比，以保持恒定的输出电压。 在电路设计中，需要考虑电池的内阻、负载需求以及工作环境温度等因素，以确保升压转换器的稳定性和可靠性。输出电流和输出电压的曲线图则提供了关于芯片在不同负载条件下的性能表现，帮助设计师评估其是否符合特定应用的需求。 1.5V升压至5V或3.3V的技术对于依赖单节电池供电的小型电子设备（如遥控器、无线鼠标等）至关重要，而PW5100芯片因其高效、低功耗和宽输入电压范围等特点，成为这类应用的理想选择。

基于蒙特卡洛模拟的电力系统潮流计算与风光出力不确定性分析,基于蒙特卡洛仿真的电力系统IEEE33节点潮流计算与网损分析：不确定性风光出力的电压和功率影响探究,基于蒙特卡洛概率潮流计算 在IEEE33节点系统中，由于风光出力的不确定性，利用蒙特卡洛生成风速和光照强度得到出力，可得到每个节点的电压和支路功率变化，网损和光照强度。 这段程序主要是进行电力系统潮流计算和蒙特卡洛仿真。下面我会对程序进行详细的分析和解释。 首先，程序开始时进行了一些初始化操作，包括清除变量、定义一些常量和参数。 接下来，程序定义了一个函数`IEEE33`，该函数用于进行33节点电力系统的潮流计算。函数的输入参数是光伏发电功率、风电出力功率、负荷有功功率和负荷无功功率。函数的输出是节点电压和网损。 在主程序中，定义了一些变量和参数，包括光伏发电功率、风电出力功率、负荷有功功率和负荷无功功率的样本数量、基准功率、光伏发电相关参数等。 接下来，程序使用蒙特卡洛方法生成光伏发电功率、风电出力功率和负荷功率的样本。光伏发电功率服从Beta分布，风电出力功率服从Weibull分布，负荷功率服从正态分布。 然后，程序