生成信标Chirp声音信号的文件

智能车竞赛

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写，其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

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