六轴机械臂正解(FK)和逆解(IK)算法

上传者: ymj7150697 | 上传时间: 2019-12-21 22:12:23 | 文件大小: 988KB | 文件类型: pdf
整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点: 01_机器人坐标系和关节的说明 02_算法坐标系的建立 03_D-H参数表的建立 04_FK(正解)算法 05_Matlab辅助计算FK(正解) 06_IK(逆解)算法 07_Matlab辅助计算IK(逆解) 文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。

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评论信息

  • 梨花满地不开门 :
    没有MATLAB求逆解的程序,只是一个机械臂的简单建模过程
    2021-01-28
  • xiaobocwb :
    还是有点帮助的,谢谢了
    2020-02-15
  • qq_23941655 :
    基础东西就不要出这么大的噱头了
    2019-08-31
  • JianRobSim :
    我觉得挺好的呀,基础的才是一切的开始啊,必要走的必须要走!
    2019-06-25
  • usbfans :
    这个东西好,可惜没看懂。
    2018-09-25
  • yiyuexinyu :
    基础东西就不要出这么大的噱头了
    2018-07-19

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