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用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集
用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集
上传者:
ykwjt
|
上传时间: 2021-12-28 13:31:03
|
文件大小: 4.38MB
|
文件类型: -
slam
ORBSLAM2运行自己的图片序列,首先进行数据准备。我这里是通过摄像头采集到的视频。先要将视频处理成一帧一帧的图片,然后生成rgb.txt。然后运行
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