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新型串联弹性驱动器设计与速度控制.pdf
新型串联弹性驱动器设计与速度控制.pdf
上传者:
yinkle
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上传时间: 2022-11-29 17:42:48
|
文件大小: 582KB
|
文件类型: PDF
SEA
新型串联弹性驱动器设计与速度控制. 针对机械臂与环境间的交互性和安全性问题,设计一种新型串联弹性驱动器( series elastic actuator,SEA) 。
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