MCP2517FD中文版 数据手册（带书签）

带SPI接口的外部CAN FD控制器 特性 通用 • 带SPI接口的外部CAN FD控制器 • 最高1 Mbps的仲裁比特率 • 最高8 Mbps的数据比特率 • CAN FD控制器模式 - CAN 2.0B和CAN FD混合模式 - CAN 2.0B模式 • 符合ISO 11898-1:2015 报文FIFO • 31个FIFO，可配置为发送或接收FIFO • 1个发送队列（Transmit Queue， TXQ） • 带32位时间戳的发送事件FIFO（Transmit Event FIFO， TEF） 报文发送 • 报文发送优先级： - 基于优先级位域，和/或 - 使用发送队列（Transmit Queue， TXQ）先发 送ID最小的报文 • 可编程自动重发尝试：无限制、 3次尝试或禁止 报文接收 • 32个灵活的过滤器和屏蔽器对象 • 每个对象均可配置为过滤： - 标准ID + 前18个数据位或 - 扩展ID • 32位时间戳 特殊功能 • VDD： 2.7V至5.5V • 工作电流：最大20 mA（5.5V， 40 MHz CAN时钟） • 休眠电流： 10 µA（典型值） • 报文对象位于RAM中： 2 KB • 最多3个可配置中断引脚 • 总线健康状况诊断和错误计数器 • 收发器待机控制 • 帧起始引脚，用于指示总线上报文的开头 • 温度范围： - 高温（H）： –40°C至+150°C 振荡器选项 • 40、 20 或 4 MHz 晶振或陶瓷谐振器；或外部时钟 输入 • 带预分频器的时钟输出 SPI接口 • 最高20 MHz SPI时钟速度 • 支持SPI模式0,0和1,1 • 寄存器和位域的排列方式便于通过SPI高效访问 安全关键型系统 • 带CRC的SPI命令，用于检测SPI接口上的噪声 • 受纠错码（Error Correction Code， ECC）保护的 RAM 其他特性 • GPIO引脚： INT0和INT1可配置为通用I/O • 漏极开路输出： TXCAN、 INT、 INT0 和 INT1 引脚 可配置为推/挽或漏极开路输出