MCP2517FD MCP2518FD 开发套件包 中文数据手册 SPI例程 RAM操作编程指南 MCP2517FD是一款高性价比、占用空间小的外部CAN FD控制器，可通过可用的SPI接口轻松添加到微控制器中。因此，可以很容易地将CAN FD通道添加到缺少CAN FD外设或没有足够的CAN FD通道的微控制器中。 MCP2517FD 支持 ISO11898-1：2015 中规定的经典格式 （CAN 2.0B） 和 CAN 灵活数据速率 （CAN FD） 格式的 CAN 帧。 符合 ISO11898-1：2015 标准 同时支持 CAN 2.0B 和 CAN 前端 高达 1 Mbps 的仲裁比特率 数据比特率高达 8 Mbps 高达 20MHz 的 SPI 时钟速度 灵活的先进先出设置 31 个 FIFO 可配置为发送或接收 32 个灵活的滤镜和蒙版对象 一个传输队列 杂项 32 位时间戳 总线运行状况诊断和错误计数器 封装： VDFN14 （可湿侧翼）， SOIC14 温度范围：-40°C 至 +150°C 低耗电量 电压调节器：2.7V-5.5V 最大工作电流：12mA @

该模块的官方驱动在导入时会存在一定的问题，故对官方的驱动进行了修改，压缩包中包含了官方驱动及修改后的驱动。 驱动使用HAL库进行编译，故底层调用HAL库的SPI收发函数，请注意。 文档同时包含了MCP2517FD的数据手册手册，中英文，可以对应查看。 还在学习中，如有问题，请私信我进行讨论，谢谢。

MCP2517FD MCP2517FD控制器的库

MCP2517FD CAN 收发器在STM32F107上的测试程序，亲自设计硬件，移植官方程序程序，测试能用，短距离通讯测试可达到8M的传输速度。长距离可能会短一些。给有用的到的同行一参考。自己也经常参考其他同行的代码，算是自己自己的一点贡献吧。

带SPI接口的外部CAN FD控制器 特性 通用 • 带SPI接口的外部CAN FD控制器 • 最高1 Mbps的仲裁比特率 • 最高8 Mbps的数据比特率 • CAN FD控制器模式 - CAN 2.0B和CAN FD混合模式 - CAN 2.0B模式 • 符合ISO 11898-1:2015 报文FIFO • 31个FIFO，可配置为发送或接收FIFO • 1个发送队列（Transmit Queue， TXQ） • 带32位时间戳的发送事件FIFO（Transmit Event FIFO， TEF） 报文发送 • 报文发送优先级： - 基于优先级位域，和/或 - 使用发送队列（Transmit Queue， TXQ）先发 送ID最小的报文 • 可编程自动重发尝试：无限制、 3次尝试或禁止 报文接收 • 32个灵活的过滤器和屏蔽器对象 • 每个对象均可配置为过滤： - 标准ID + 前18个数据位或 - 扩展ID • 32位时间戳 特殊功能 • VDD： 2.7V至5.5V • 工作电流：最大20 mA（5.5V， 40 MHz CAN时钟） • 休眠电流： 10 µA（典型值） • 报文对象位于RAM中： 2 KB • 最多3个可配置中断引脚 • 总线健康状况诊断和错误计数器 • 收发器待机控制 • 帧起始引脚，用于指示总线上报文的开头 • 温度范围： - 高温（H）： –40°C至+150°C 振荡器选项 • 40、 20 或 4 MHz 晶振或陶瓷谐振器；或外部时钟 输入 • 带预分频器的时钟输出 SPI接口 • 最高20 MHz SPI时钟速度 • 支持SPI模式0,0和1,1 • 寄存器和位域的排列方式便于通过SPI高效访问 安全关键型系统 • 带CRC的SPI命令，用于检测SPI接口上的噪声 • 受纠错码（Error Correction Code， ECC）保护的 RAM 其他特性 • GPIO引脚： INT0和INT1可配置为通用I/O • 漏极开路输出： TXCAN、 INT、 INT0 和 INT1 引脚 可配置为推/挽或漏极开路输出

MCP251XFD MCP251XFD是一款完全独立于硬件的驱动程序，主要用于嵌入式世界。 介绍 该驱动程序仅负责配置和检查内部寄存器以及与设备的通信格式。 这意味着它不会直接处理物理通信，而是有功能接口可以做到这一点。 通过这样做，驱动器可以通过I2C到SPI转换器控制MCP2517FD，而无需进行任何更改，转换将在接口功能中完成。 每个驾驶员的功能都需要一个设备结构，该结构指示他必须威胁和与哪个设备通信。 每个设备可以有自己的配置。 驱动程序可以检测到连接了MCP2517FD或MCP2518FD中的哪一个。 用法 安装 获取资源 获取以下3个文件并将其添加到您的项目中 MCP251XFD.c MCP251XFD.h Conf_MCP251XFD_Template.h ErrorsDef.h 将文件Conf_MCP251XFD_Template.h复制或重命名为Conf_MCP251X