基于串级PID的板球控制系统（stm32RCT6、Openmv3）
我的搞得这个板球控制系统的主控stm32RCT6核心板和Opwnmv3，stm32通过HAL库编程（移植性很高，直接复制相应的.c .h 文件就行）。使用串级PID（外环是位置环，内环是速度环，基于野火的电机例程改的），我写代码挺喜欢写注释的，大家应该很容易理解，我是把整个板球控制系统的代码直接传传上来了，里面也有基于IIC的OLED和菜单板级支持包，压缩包里面也附带了openmv的代码（我队友写的），用Openmv IDE打开直接就能用，要的自取就行。
其实我也是要准备电赛刚学的PID，学stm32主要就是看正点、硬石、野火的教程。之前是买喵呜的平衡车套件，然后拿风力摆和板球练练手。串级PID其实不难，拿野火的电机例程改改就可以用了，改着挺顺手的。
这是我做的板球的效果https://www.bilibili.com/video/BV1L64y1s7py?share_source=copy_web
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1150 个子文件 21.32MB ） 基于串级PID的板球控制系统（stm32RCT6、Openmv3）","children":[{"title":"system_stm32f1xx.d <span style='color:#111;'> 2.34KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"stm32f1xx_hal_flash_ex.o <span style='color:#111;'> 686.74KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"system_stm32f1xx.o <span style='color:#111;'> 668.00KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"stm32f1xx_hal_uart.o <span style='color:#111;'> 761.33KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"stm32f1xx_hal_exti.d <span style='color:#111;'> 2.42KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- Tableau集成C#源码
- 基于SURF特征的计算相似度的匹配算法
- javafx动画---风扇图
- SAP GUI 760
- JavaEE电子购物网站
- Labview可以识别的心电信号 MIT-BIH105段
- instantclient_10_2
- IE9以上指纹认证插件
- UtilsDate.java
- KEIL 开发软件使用 .docx
- nes-rust-ecsy：NES模拟器+ ECSY + Webpack捆绑包-源码
- Hi3536EV100与Hi3536DV100软硬件设计差异说明.pdf
- chashao.img的压缩包.zip
- Dlib FaceLandmark Detector 1.2.8.rar
- FC18+合集.zip
- 华数宽带优化软件（华数网优助手）
- 神机妙算最新数据及驱动(ET199锁)
- godef guru gocode 插件的源文件
- C# PLC OPC 通讯统一方式
- 任意分频的verilog 语言实现(占空比50%)
- 朗途职业测试
- 稀疏和冗余-在信号和图像处理方面从理论到实际应用
- 太阳能电池Simulink模型solar.slx
- galil gclib的示例代码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明