电赛：STM32+OV7670摄像头+图像处理+通信，四轴飞行器定位

用stm32作为图像处理芯片的，然后把处理之后的信息传给M4，写的是跟踪黑色方块，返回飞行器相对黑色方块位置的信息。 #include #include "Nvic_Exit.h" #include "ov7670.h" #include "I2C.h" #include "ILI9325_32.h" #include "GUI_32.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "data_conf.h" #include "PictureAnalyse.h" #include "Tim1.h" /* 用到的模块 1：IIC 对应端口初始化 2：OV7670寄存器初始化+端口初始化 3：添加FIFO.C辅助端口初始化，并且添加RRST()和WRST()两个初始化函数 4：外部中断初始化 5：LED指示灯初始化 6：延时初始化 7: 串口初始化 测试用 程序逻辑 */ extern Picture_Control PictureContorl; int main() { LED_GPIO_Con