Deep Depth Completion：A Survey.pdf

文档资料深度学习人工智能

深度图补全的目的是从深度传感器捕获的稀疏图预测密集像素级深度。它在自动驾驶、三维重建、增强现实和机器人导航等各种应用中发挥着至关重要的作用。最近在这项任务上的成功已经被证明和主导基于深度学习的解决方案。在这篇论文中，我们第一次提供了一个全面的文献综述，帮助读者更好地把握研究趋势，清楚地了解当前的进展。我们从网络架构、损失函数、基准数据集和学习策略的设计方面对相关研究进行了调研，并提出了一种新的分类法来分类现有的方法。此外，我们还对两种广泛使用的基准数据集(包括室内数据集和室外数据集)上的模型性能进行了定量比较。最后，我们讨论了前人工作所面临的挑战，并对未来的研究方向提出了一些见解。

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