PID遗传算法

上传者: 43877313 | 上传时间: 2019-12-21 21:49:35 | 文件大小: 539KB | 文件类型: pdf
遗传算法可以解决非线性、难以用数学描述的复杂问题。也许这样的陈述让你觉得很抽象,把它换成白话说就是:有个问题我不知道甚至不可能用数学的方法去推导、解算,那么也许我就可以用遗传算法来解决。 遗传算法的优点是:你不需要知道怎么去解决一个问题; 你需要知道的仅仅是,用怎么的方式对可行解进行编码,使得它能能被遗传算法机制所利用。 如果你运用过PID 来控制某个系统,那你一定非常清楚:PID 麻烦就在那三个参量的调整上,很多介绍PID 的书上常 搬一些已知数学模型的系统来做实例环节,但事实上我们面对的往往是不可能用数学模型描述的系统,这个时候该怎么取PID 的参值呢?

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