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期望极点选取的原则-状态反馈和观测器
期望极点选取的原则-状态反馈和观测器
上传者:
42205405
|
上传时间: 2021-12-05 20:51:49
|
文件大小: 2.23MB
|
文件类型: -
状态反馈
观测器
现代控制
期望极点选取的原则: 1)n维控制系统有n个期望极点; 2)期望极点是物理上可实现的,为实数或共轭复数对; 3)期望极点的位置的选取,需考虑它们对系统品质的影响(离虚轴的位置),及与零点分布状况的关系。 4)离虚轴距离较近的主导极点收敛慢,对系统性能影响最大,远极点收敛快,对系统只有极小的影响。 2、闭环系统期望极点的选取
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