RRR型手腕-机器人本体基本结构
二、RRR型手腕
RRR型手腕容易实现远距传动。
为了实现运动的传递，RRR型手腕的中间关节是斜置的，三根转动轴内外套在同一转动轴线上，最外面的转动轴套直接驱动整个手腕转动，中间的轴套驱动斜置的中间关节运动，中心轴驱动第三个滚转关节。
RRR型手腕制造简单，润滑条件好，机械效率高，应用较为普遍。
文件下载
评论信息
其他资源
- 阵列信号DOA估计系列(二).导向矢量与空间FFT.7z
- OpenCV图像视频采集 DirectShow 64位32位库
- 矩阵键盘显示按键号
- 虚拟网络映射仿真代码
- 5G：非正交多址技术(NOMA)的性能优势
- ZEDBoard实现OV7725显示（Verilog）
- TerraSolid软件使用全教程
- HIS系统与省平台的接口参考手册.pdf
- PrintImage.exe是一个调用打印机后台打印的应用，相关使用方法及代码在博客里面(见Unity调用打印机打印图片)
- 《JavaEE架构设计与开发实践》课本源代码
- 信号的时频分析与小波分析（内涵代码原本）.rar
- 基于 jupyterlab的决策树模型，decision_tree.zip
- 实验5 TCP协议解码详解实验.pdf
- Winfrom调用API的方式切换进程。
- 金山WPS专业版序列号
- 电子-MOS管经典教程.ppt
- Nodejs操作Sqlite3数据库封装
- 《XML技术》大作业090400226
- springmvc+jdbctemplate+mysql(采用注解方式)
- codeblocks
- leach与sep算法matlab代码
- 学生评教系统（第二版原始无数据）免费版
- 基于Java的迷宫程序（带界面）
- 建伍KPG89D
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明