d,q)坐标系的初始建立-交流永磁同步伺服电机及其驱动技术(精)

伺服驱动技术交流永磁同步

（d,q)坐标系的初始建立如何使转子磁场在d轴上，使定子磁场在q轴上? 1）首先使idref=0，iqref为一常量，在电流回路作用下，定子绕组电流建立的磁场将吸引转子磁极与之对准；

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