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上传时间: 2022-03-15 14:32:51
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文件大小: 29KB
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PyRL-Pytorch中的强化学习框架
PyRL是深度强化学习研究的框架。 在PyTorch中实现了以下算法:
(在制品)
(WIP)
(在制品)
该项目仍在积极开发中。
特征
模块化架构
在PyTorch中实现
可读代码
安装
git clone https://github.com/chaovven/pyrl.git
pip3 install -r requirements.txt
我强烈建议使用conda环境进行实验。
其中一些示例使用MuJoCo物理模拟器。 有关设置MuJoCo的说明,请参见。
进行实验
示例1: TD3
python3 main.py --alg=td3 with env=InvertedPendulum-v2
默认参数存储在config/default.yaml ,其中所有实验都共享这些参数。
TD3的参数存储在文件config/algs