imitation-learning:模仿学习算法-源码

深度模仿学习的语用观察 模仿学习算法（使用PPO ）： 美国广播公司 AIRL 公元前 钻头 童话 盖尔 GMMIL nn-PUGAIL PWIL 红色 python main.py --imitation [AIRL|BC|DRIL|FAIRL|GAIL|GMMIL|PUGAIL|RED] 选项包括： 仅状态模仿学习： --state-only 吸收状态指示器 --absorbing R1梯度正则化 ：-- --r1-reg-coeff 1 （默认值） 结果 PPO 火车 测试 航空 火车 测试 公元前 火车 测试 钻头 火车 测试 公平 火车 测试 盖尔 火车 测试 吉米 火车 测试 nn-PUGAIL 火车 测试 红色的 火车 测试 致谢 @ikostrikov （ https://github.com/ikostrikov