wifibroadcast:使用原始WiFi无线电收发UDP数据包-源码

无线广播 这是使用原始WiFi无线电的UDP数据包的发送器和接收器 主要特点： 1：1将RTP映射到IEEE80211数据包以实现最小延迟（不序列化为字节流） 支持智能FEC（如果FEC管道没有间隙，则立即将数据包打包到视频解码器） 。 您可以将其用于mavlink上/下和视频下链接。 WFB上的IP隧道支持。 您可以通过WFB链接传输普通ip数据包。 请注意，请勿将ip隧道用于视频或mavlink等高带宽传输。 它使用效率较低的FEC编码，并且不会聚合小数据包。 自动TX分集（基于RX RSSI选择TX卡） 流加密和认证（ ） 分布式操作。 它可以从不同主机上的卡中收集数据。 因此，您不仅限于单条USB总线的带宽。 mavlink数据包的聚合。 不会为每个mavlink数据包都发送wifi数据包。 适用于Raspberry PI的增强型 （在PI Zero上消耗10％