FPV图传、数传知识以及频率选择

穿越机fpc5寸碳板机架图纸，喜欢穿越机fpv的可以看看，有没有改进的地方，

这是根据AMT630_FPV_SDK代码画的原理图，1S供电。

这个是用AMT630A制作FPV的SDK代码，只用AMT630A和RX5808就能制作一个48ch的FPV，实现一键自动搜频。

大疆无人机说明书_DJI_FPV_User_Manual_CHS_(已解锁)

无线广播 这是使用原始WiFi无线电的UDP数据包的发送器和接收器 主要特点： 1：1将RTP映射到IEEE80211数据包以实现最小延迟（不序列化为字节流） 支持智能FEC（如果FEC管道没有间隙，则立即将数据包打包到视频解码器） 。 您可以将其用于mavlink上/下和视频下链接。 WFB上的IP隧道支持。 您可以通过WFB链接传输普通ip数据包。 请注意，请勿将ip隧道用于视频或mavlink等高带宽传输。 它使用效率较低的FEC编码，并且不会聚合小数据包。 自动TX分集（基于RX RSSI选择TX卡） 流加密和认证（ ） 分布式操作。 它可以从不同主机上的卡中收集数据。 因此，您不仅限于单条USB总线的带宽。 mavlink数据包的聚合。 不会为每个mavlink数据包都发送wifi数据包。 适用于Raspberry PI的增强型 （在PI Zero上消耗10％

本文和大家分享基于Arduino的开源头追的制作。首先，先介绍下Arduino，Arduino简单来说就是一块单片机，他是一个开放了源代码的硬件平台，并且提供了开发平台，重要的是，这一切都是for free的，并且Arduino的编程环境比较简单，初学者很容易能上手，而且有大量的开源程序供你参考。 说回到这个开源头追来，原理是:通过GY-85九轴IMU传感器（三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁计）来实时输出当前位置与起始位置之间在三维空间中的变化，再通过Arduino Nano控制器，转化成X、Y、Z三个通道的PPM信号，输入到遥控器中，通过遥控器的“教练”功能，映射三个通道来控制云台的方向（Pan），俯仰（Tilt）和倾斜（Roll）从而实现摄像头角度的变化。由于飞行员通常不会在驾驶室做歪脖子的动作，所以我后续只用到了方向和仰俯轴，简化云台为二维云台。 在此介绍ADI的3轴加速度计ADXL345（ADXL345典型应用）。ADXL345（ADXL345典型应用）是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。 ADXL345（ADXL345典型应用）非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(4 mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。 原理介绍完毕，项目需要的硬件如下: 1、Arduino nano控制板一块； 2、miniUSB线一根；（用来连接控制板刷程序） 3、GY-85九轴传感器一块； 4、杜邦线若干 头追演示视频: 头追硬件制作过程见附件 相关技术方案: 加速度传感器ADXL345典型应用 本参考设计基于ADI公司的ADXL345，实现了加速度传感器的一系列典型应用，包括:计步器，闪信，硬盘跌落保护，人体跌倒保护，倾角测量，旋转检测，晃动检测，单击、双击检测以及其他智能检测功能和游戏控制功能，等等。 ADI民用无人机解决方案 ADI拥有一支致力于支持新兴无人系统市场的团队和业务部门。ADI的产品组合覆盖空中、地面和海上无人系统，从小型消费类产品到大型长航时系统。 ADI产品组合专注于五个主要领域以支持无人系统业务:大气数据、姿态和航向，参考系统收发器，有效载荷，安全和监控，机身。除了以上产品之外， ADI公司丰富的产品组合支持包括控制站、数据采集等众多产品。

该项目为RC飞机实现了FPV（第一人称视角）的屏幕显示。 从GPS和带有视频信息的传感器发送遥测数据。