micropython-rotary:MicroPython模块读取旋转编码器-源码

MicroPython旋转编码器驱动程序 MicroPython驱动程序，用于读取旋转编码器。 可与Pyboard，Raspberry Pi Pico，ESP8266和ESP32开发板一起使用。 这是一种可靠的实现方式，可有效消除编码器触点的抖动。 按照Ben Buxton的实现，它使用配置为触发中断的两个GPIO引脚： 关键实施功能 基于中断 每当编码器DT和CLK引脚的值改变时，就会产生硬件中断。 此中断将导致运行基于python的中断服务程序（ISR）。 ISR中断正常代码执行以处理编码器引脚中的状态更改。 过渡状态机 基于格雷码的过渡状态表用于处理DT和CLK的变化。 使用状态表可导致准确的编码器计数和有效的开关反跳。 信用：本·巴克斯顿 档案安装 使用此模块需要两个文件 与平台无关的文件rotary.py所有开发板的核心文件 平台特定的文件： rotary_irq_esp.py