maplab:一个开放的视觉惯性映射框架

上传者: 42160425 | 上传时间: 2022-04-26 20:03:38 | 文件大小: 21.81MB | 文件类型: ZIP
Ubuntu 14.04 + ROS靛蓝和Ubuntu 16.04 + ROS动力学: 消息 2018年5月: maplab在布里斯班的上展出。 () 2018年3月:查看我们的候选候选版本,该版本具有改进的本地化功能和许多新功能! 描述 该存储库包含maplab ,这是一个用C ++编写的开放式,面向研究的视觉惯性映射框架,用于创建,处理和操纵多会话地图。 一方面,可以将maplab视为现成的视觉惯性制图和定位系统。 另一方面,maplab为研究社区提供了多会话映射工具的集合,其中包括地图合并,视觉惯性批处理优化和循环闭合。 此外,它还包括一个在线前端ROVIOLI ,它可以创建视觉惯性图,还可以跟踪本地化图中的全球无漂移姿态。 有关文档,教程和数据集,请访问 。 另请查看我们的视频: 更详细的信息可以在找到。 研究成果 maplab框架已被用作众多科学出版物的实验平台。 有关出

文件下载

资源详情

[{"title":"( 1102 个子文件 21.81MB ) maplab:一个开放的视觉惯性映射框架","children":[{"title":".clang-format <span style='color:#111;'> 426B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"optional_camera_resources.proto <span style='color:#111;'> 446B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"vi_map.proto <span style='color:#111;'> 4.74KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"vi_map_deprecated.proto <span style='color:#111;'> 3.55KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"structure-loopclosure-edge.cc <span style='color:#111;'> 637B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多,未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明