Ubuntu 14.04 + ROS靛蓝和Ubuntu 16.04 + ROS动力学： 消息 2018年5月： maplab在布里斯班的上展出。 （） 2018年3月：查看我们的候选候选版本，该版本具有改进的本地化功能和许多新功能！ 描述 该存储库包含maplab ，这是一个用C ++编写的开放式，面向研究的视觉惯性映射框架，用于创建，处理和操纵多会话地图。 一方面，可以将maplab视为现成的视觉惯性制图和定位系统。 另一方面，maplab为研究社区提供了多会话映射工具的集合，其中包括地图合并，视觉惯性批处理优化和循环闭合。 此外，它还包括一个在线前端ROVIOLI ，它可以创建视觉惯性图，还可以跟踪本地化图中的全球无漂移姿态。 有关文档，教程和数据集，请访问 。 另请查看我们的视频： 更详细的信息可以在找到。 研究成果 maplab框架已被用作众多科学出版物的实验平台。 有关出