MultiAgentPathFinding：此项目开发了多智能体路径规划算法-源码
MultiAgentPathFinding
MultiAgentPathFinding存储库的目的是使用灵活的环境选项（例如度量标准类型和可能的移动方向）创建不同路径规划算法的实现。 该项目是在HSE计算机科学学院的第二年完成的。
在Linux和Mac上构建
您可以选择“调试”或“发布”版本。
cd MultiAgentPathFinding/Build/Release
cmake ../../ -DCMAKE_BUILD_TYPE= " Release "
make
make install
运行使用：
cd ../../Bin/{Debug | Release}/
Dmitriy_
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