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上传者:
42126339
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上传时间: 2019-12-21 21:44:28
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文件大小: 2.71MB
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文件类型: pdf
飞思卡尔
算法
对于这样一个大惯性系统,我们选用 PID 和鲁棒 相结合的办法进行速度控制。 回路的设定值由经验值确定。 考虑到速度控制通道的时间滞后比较小, 因此采用 PID 控制方案,并在进行加减速控制时,引入了“棒棒控制” 。
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