TrackingCameraPose:仅使用视频输入流估计相机的轨迹-源码

上传者: 42124743 | 上传时间: 2021-06-30 15:20:28 | 文件大小: 10KB | 文件类型: ZIP
跟踪相机姿势 仅使用视频输入流估计相机的轨迹。 先决条件:OpenCV 3,Python 2.7 给定一个视频作为来自校准相机的输入,python 脚本计算相机的姿态并将其绘制在 Axes3D GUI 中。 从视频序列中获取 2 个紧密间隔的帧。 估计 2 个图像之间的基本矩阵。 使用相机校准细节来提取分解为旋转和平移矩阵的基本矩阵。 累积来自每个后续帧的旋转和平移以生成轨迹。

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