Missile-control-with-DQN-源码

Python

海防环境的导弹目标选择任务流程介绍：敌方舰艇以固定阵型排列，我方18枚导弹依次选择攻击目标并以直线轨迹攻击，攻击过程中若进入防御舰艇的防御长度内则有一定几率被拦截，舰艇被攻击一定次数后死亡，同样的，可以根据任务需求，通过改变不同类型的舰艇艇的价值来调整导弹攻击的侧重点，综上，需要合理选择攻击目标和攻击并以预期的伤害最大化状态空间定义为18个导弹的目标选择，初始化为[-1] * 18，每进行一个步骤填进去一个动作（攻击目标）动作空间定义为可以选择的舰艇数量，如果有7个舰艇则动作空格〜[0，6]，只能取整数固定阵型默认类型，如下所示，可在配置文件夹中设计新的阵型导弹双重两种攻击方式：位置攻击：18个导弹排成两排，位置固定，按照编号顺序选择攻击目标角度攻击：每个导弹首先选择攻击目标，然后根据角度偏向确定自己的发射位置文件：train.py：训练文件，负责训练DQN生成指定环境指定

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