OSQP二次编程求解器的C ++接口。-C/C++开发
OSQP二次编程求解器的C ++接口。
osqp-cpp：OSQP的C ++包装器OSQP的C ++包装器，一种基于ADMM的二次编程求解器。
与OSQP的本机C接口相比，该包装器使用本征稀疏矩阵提供了更方便的输入格式，并处理了OSQPWorkspace结构的生存期。
该软件包具有与osqp-eigen类似的功能。
完整的API在osqp ++。h中内联记录。
在本自述文件中，我们仅描述输入格式。
注意：OSQP使用比其他类似求解器更宽松的默认公差
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