JavaKUKA:Javakuka是一个开源项目，用于在Java中创建库卡机器人语言（KRL）代码-java project source code
Java库卡
Javakuka是一个开源项目，用于在Java中创建库卡机器人语言（KRL）代码。
当前可以使用以下工具：
LA ：线性代数。
机器人：正向和反向运动学。
KRLwriter ：将几何数据放入.src文件。
请访问了解详细信息。
处理用户需要创建“ ... / libraries / kuka / library / kuka.jar”，然后输入“ import kuka。*;”。 导入库。
Java代码，机械手和KRL代码之间的对应关系如下所示：
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