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上传时间: 2021-10-22 11:54:31
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文件大小: 2.53MB
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文件类型: -
注意:
这是最初的go-icp项目的cython版本。
Go-ICP用于全球最佳3D点集注册
下图取自原始作者的git页面
(演示视频可在找到。)
介绍
该存储库包含用于Go-ICP算法的Cythonized代码(具有用于异常值处理的修整策略)。 它是GNU通用公共许可证(GPL)v3条款下的免费软件。 可以在以下论文中找到Go-ICP算法的详细信息:
J. Yang, H。Li , J。Y . Jia, Go-ICP:高效有效地解决全球3D注册问题,国际计算机视觉会议( ICCV ),2013年
J. Yang, H。Li , D。Campbell , Y。Jia , Go-ICP: