gazebo_models:凉亭模型和世界文件的集合

凉亭模型集合该存储库包含的模型和世界文件的集合。这些模型是专为设计的，但也可以用于其他项目。要使用模型，需要将models目录添加到GAZEBO_MODEL_PATH环境变量中。为此，请将以下行添加到~/.bashrc的末尾： export GAZEBO_MODEL_PATH=/models:$GAZEBO_MODEL_PATH 其中此仓库的路径应该用此存储库的路径替换。源文件 sketchup（ *.skp ）的源文件已包含在src目录中。这些可以从SketchUp导出到.obj或.dae文件。通过选中Export Texture Maps复选框将其导出到.dae ，可以从模型中提取Export Texture Maps 。导出的文件通常需要进行一些调整

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