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上传时间: 2021-11-09 23:46:23
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文件大小: 6.11MB
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手势控制
1.概述
该项目的目标是创建一种手套,以收集有关用户手腕方向和手指运动的信息。 收集后,该数据可以无线传输到外部应用程序。 我目前的计划是使用它来控制在Unity Engine中制作的视频游戏。
2.硬件
2.1-使用RPi 3 B +的v1.0.0原型
第一个原型看起来还不像手套。 但是,它允许在订购其他零件并开始PCB设计之前完成一些软件。 下面是对某些组件组的说明,这些组件组在图片中标记为彩色框。
伸展传感器(红色):伸展传感器是可变电阻器,可根据伸展程度改变电阻,这使其成为捕捉手指运动的理想传感器。 图像中显示的10个电位器正在模拟10个拉伸传感器,这些传感器将测量每个手指的弯曲方式。 10个传感器用于5个手指,因为每个手指将捕获2个关节,并且可以在软件中基于PIP关节来近似指尖附近的第三个关节(DIP)。
串行到蓝牙模块(粉红色):这是HC-05蓝牙模块,用于将数据