上传者: 42101237
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上传时间: 2022-01-16 20:58:46
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文件大小: 10.5MB
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文件类型: -
point_pair_feature_pcl
point_pair_feature_pcl是的点对特征匹配算法的并行实现。 它是复制和修改版本
要求
要构建此项目,您将需要:
点云库(PCL 1.8):内置CUDA支持。
CUDA> 10
的cmake 2.8
编译并运行
在编译项目之前,请先检查设备的cuda功能。 您可以在CUDA_NVCC_FLAGS中的CMakeLists.txt文件上设置特定功能。
mkdir build
cd build
cmake ..
make
./demo