point_pair_feature_pcl-源码
point_pair_feature_pcl
point_pair_feature_pcl是的点对特征匹配算法的并行实现。 它是复制和修改版本
要求
要构建此项目，您将需要：
点云库（PCL 1.8）：内置CUDA支持。
CUDA> 10
的cmake 2.8
编译并运行
在编译项目之前，请先检查设备的cuda功能。 您可以在CUDA_NVCC_FLAGS中的CMakeLists.txt文件上设置特定功能。
mkdir build
cd build
cmake ..
make
./demo
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