d4rl:离线强化学习的基准-源码

D4RL：用于深度数据驱动的强化学习的数据集 D4RL是用于离线强化学习的开源基准。它为培训和基准测试算法提供了标准化的环境和数据集。还提供了补充和。 设置 可以通过以下方式克隆存储库来安装D4RL： git clone https://github.com/rail-berkeley/d4rl.git cd d4rl pip install -e . 或者，或者： pip install git+https://github.com/rail-berkeley/d4rl@master#egg=d4rl 控制环境需要MuJoCo作为依赖项。您可能需要获取并按照mujoco_py的设置说明进行操作。这主要涉及将密钥复制到您的MuJoCo安装文件夹。 Flow和CARLA任务还需要其他安装步骤： 可以在找到安装CARLA的说明 有关安装Flow的说明，请参见。确保使用SUMO模拟器进行